W "Uwagach nad życiem Jana Zamoyskiego" przedstawił swój program reform Rzeczypospolitej przed obradami sejmu. Staszic napiętnował szkodliwą dla kraju działalność części magnaterii, a jednocześnie wskazywał na postępową szlachtę jako siłę, na której można oprzeć dzieło przebudowy Rzeczypospolitej, wskazywał na błędy dotychczasowego prawodawstwa, w szczególności na szkodliwość "liberum veto ".
Zwracał uwagę na ciężkie położenie chłopów, domagał się poszerzenia uprawnień politycznych mieszczaństwa. Na sejm czteroletni przybył wraz z familią Zamoyskich. Przysłuchiwał się obradom, konfrontował swój program reform wraz z przyjętymi uchwałami. W tym czasie widząc pozytywne uchwały parlamentu dostrzegał także zagrożenia dla Polski